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图为尾座式无人机亮相高原山区防灾救灾演习。该无人机外形科幻味十足，形似张开翅膀的小火箭。受访单位供图

15日，记者从中国航空工业集团获悉，四川省近日组织高原山区防灾救灾演习活动，由中国航空工业集团成都飞机工业（集团）有限责任公司自主研制的尾座式无人机和“文鳐”管控系统应邀亮相，成功演示了自主完成投送目标分配、自动航线规划、自动威胁规避等无人机体系化应用功能，为我国应急救灾装备体系又添新助力。

尾座式无人机是一型尾座涵道式垂直起降无人机，外形科幻味十足，形似张开翅膀的小火箭。其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一样竖立着起飞，然后逐渐“横平”变成飞机姿态飞行，降落时会从平飞状态切换到“站直”降落姿态。

该型无人机堪称稳定可靠的“多面手”——采用模块化结构设计，可实现任务载荷的快速换装，为防灾救灾争分夺秒；垂直起降方式让部署更方便，可实现无损回收、快速飞行、便捷保障和低成本使用。同时，兼顾旋翼机垂直起降和固定翼无人机高速巡航的双重优势，而且结构简单易维护，螺旋桨有整个涵道保护，使用安全，可快速部署，适应复杂地形环境；可迅速飞抵灾区上空，利用搭载的传感器和摄像设备进行全方位侦察，快速掌握灾情。

此外，该型无人机还有一个强大的管控系统——“文鳐”管控系统。它是基于多功能无人机协同管控系统开发转化而来。据悉，目前市面上大多数管控系统只实现了对飞行器的监视，缺乏对它们的控制，而“文鳐”管控系统包含一套中心化的自动调度规划算法，实现了旋翼无人机飞行审批、航线规划、威胁规避的完全自动化控制，为无人飞行器高密度飞行提供了可能。

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